輝達攜鴻海揭露機器人組裝AI硬體成果

（綜合壹蘋新聞網、聯合報等2家媒體報導）

輝達（NVIDIA）首度揭露與鴻海合作的機器人自動化研究成果，目標是讓機器人組裝AI硬體，實現「用機器人製造機器」。研究由輝達西雅圖機器人實驗室（SRL）與Isaac工程團隊主導，鎖定Grace Blackwell GB300測試托盤的兩大高難度製程：Busbar（匯流排）組裝與多連接器插接。

在Busbar組裝方面，系統由3支機械手臂分工——2支Flexiv Rizon 4S負責定位安裝，1支UR10e負責鎖16顆螺絲。目前組裝成功率已超過95%，完整作業約160秒，但製造端要求至少99.5%成功率、124秒內完成，鎖螺絲環節是縮短工時的主要瓶頸。

多連接器插接難度更高，因電纜易變形、連接器尺寸小且插槽公差極小。輝達開發DOPER物件姿態估測技術，結合合成與真實世界資料，並以Isaac Lab進行強化學習訓練。目前成功率約90%至95%，每條電纜平均耗時40秒，距離製造端要求的4條電纜72秒內完成、成功率99.5%仍有改善空間。

輝達表示，這項研究讓團隊重新檢視端到端AI策略，發現當零件昂貴或訓練資料有限時，結合傳統工程、機械設計與AI反而更有效。下一步將推動技術導入AI硬體代工廠，長期目標形成「AI製造AI」循環——由AI機器人組裝AI硬體，再以這些運算系統訓練下一代機器人。

在業績展望方面，鴻海輪值CEO蔣集恆表示，輝達新一代AI機櫃平台Vera Rubin NVL72已由旗下鴻佰科技組裝完成，出貨給微軟（Microsoft），並透過100%自動化生產線展現先進製造能力。Vera Rubin預計第4季放量出貨，成為明年主力產品，鴻海在全球AI伺服器市占率朝50%目標邁進。此外，鴻海今年在ASIC伺服器的市占率也將大幅提升，目標設定在四成以上；通用伺服器方面，下半年比上半年將有雙位數成長。