MIT機器狗亮相 完成消防救災等四大驗證

（綜合今日新聞、聯合報等2家媒體報導）

經濟部技術司與工研院攜手產學研，推出兩款國產四足機器人（機器狗）原型機，從設計研發到完成僅耗時一年半。研發平台串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國內產業夥伴。

團隊運用NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台，同步訓練超過4,000隻虛擬機器狗，透過「先模擬、後部署」模式加速AI模型開發。

國產機器狗已完成四大應用驗證。消防救災方面，通過消防署認定之第三方公證單位測試，在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場環境下，成功執行火場偵察任務，可偵測有毒、易燃氣體，協助搜尋受困者[1]。地下涵洞巡檢方面，模擬台電地下涵洞場域，展現上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及長距離移動能力。自主導航巡檢結合LiDAR光達、自主定位與自主避障技術，可於未知環境自主完成巡查任務。群體協作則由3隻機器狗協同搬運物資，展現多機協作能力。

經濟部次長何晉滄表示，此次國產機器狗研發平台由工研院結合產學研能量共同投入，展現台灣在機械、感知、晶片、動態平衡與系統整合等跨域技術上的研發成果[2]。未來可應用於火場偵查、地下侷限空間巡檢等高風險任務，也可延伸至工廠、公共服務、關鍵基礎設施及國防等場域。