(綜合中央社、聯合報、自由時報等4家媒體報導)
國家中山科學研究院今(2)日在國防部大直營區公開展示三款以美商Ghost Robotics Vision 60四足機器人為平台、結合自研酬載的軍規機器狗,分別為「偵蒐型」、「火力型」及「光達型」,未來可投入營區巡檢、灘岸警戒、城鎮作戰等任務,降低人員暴露於高風險環境的風險。
中科院飛彈火箭研究所副所長任國光說明,中科院已取得Ghost Robotics技術授權,正協助在台建立非紅供應鏈與落地生產,並與國內廠商成立「Join Lab」,尋找馬達、鏡頭及AI電腦模組供應商[3]。
三款機器狗均以Vision 60為基礎平台,自重約52.4公斤,在乘載10公斤有效載荷下,行走速度可達每秒2.5公尺以上。工作溫度涵蓋攝氏負40至55度,具IP67防護等級,可在雨水、粉塵、泥濘中穩定運行。每條腿配置3自由度,支援傾斜地形、樓梯攀爬、盲行模式與跌倒自動翻正。連續操作約3小時,若中途停止休息可達8至10小時,中科院正持續精進固態電池以提升續航力。
三型酬載功能如下: - **光達型**:搭載32線3D光達與熱影像感測模組,具自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測及三維空間建模能力,適用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等全天候任務。 - **偵蒐型**:整合可見光與紅外線雙感測器,具目標搜尋、分析辨識及自動追蹤能力,可將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」,未來可與無人車、無人機整合,建構3D立體作戰體系。 - **火力型**:搭載遙控槍塔(此次展出為鎮暴槍),具備精度0.1度的俯仰與方位角雙軸伺服控制能力,整合4K攝影機、熱影像感測與150公尺以上雷射測距,可透過AI多目標辨識進行精準打擊,實現偵打一體,應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離及城鎮作戰等多元情境。
任國光透露,目前已與軍種初步接觸,海軍陸戰隊及海巡署對東沙、南沙灘岸巡檢有迫切需求,陸軍也有營區巡檢需求。中科院將依不同營區與任務建立圖資,逐步推廣,未來也可能納入漢光或城市韌性等演習。各型機器狗具備狗與狗間的聯網功能[2]。
(新增ETtoday新聞雲、中時電子報、壹蘋新聞網等6家媒體報導)
本次報導重點從性能展示轉向系統整合進展與應用細節。
任國光表示,火力型機器狗已整合可見光、熱影像及雷射測距三光系統,具備偵搜與火力運用能力,實際上已朝向「偵打一體」發展[4]。中科院正針對射擊後座力設計防震機構,未來若搭載其他武器,須同步考量平台穩定性與控制精度[4][3]。任國光強調,火力部署仍須依人員判斷執行,非系統自行決定[3]。
中科院正透過系統縮裝與整合技術,將各項設備有效搭載於酬載受限的平台上[7]。任國光指出,中科院專長是將武器系統縮裝、精簡並裝載於機械狗上[4]。目前偵蒐與火力系統已可進行整合運用,未來將持續針對火控系統、後座力及各類任務酬載進行研究開發[7]。
中科院前瞻研發上校組長吳其涎說明,光達型機器狗若發現陌生人從圍籬外跳入,會發出警示音告警驅離,同時將畫面回傳控制中心,由中心通知警戒人員處理[2]。任國光指出,火力型機器狗可透過聲光警示先行告知、驅離目標;若入侵者仍持續行動,則可依人員判斷進一步部署火力支援[3]。
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