韓美團隊發表自動穿衣機器人

（綜合中央社、聯合報等2家媒體報導）

韓國高等科學技術研究院（KAIST）與美國史丹佛大學（Stanford University）共同研發的自動穿衣機器人技術正式發表，使用者無需動手或他人協助即可穿上衣物，未來可望應用於半導體無塵室及緊急救援等場合。

該技術在衣物內嵌入以氣壓驅動、柔軟且具彈性的「藤蔓」裝置。藤蔓充氣後會如常春藤攀附建築般，帶動布料緊貼穿戴者身體向上滑動。KAIST博士後研究員、論文第一作者金南均（Kim Nam-Gyun，音譯）表示，藤蔓機器人會緊貼人體沿身體輪廓穩定爬升，並在移動過程中透過將衣物翻面協助穿衣，穿好一整套衣物約需10秒。

研究人員指出，此技術的一大優勢在於不需要穿戴者靜止不動，也無需複雜的控制演算法即可運作。KAIST土木與環境工程教授柳智煥（Ryu Jee-Hwan，音譯）說明，受常春藤攀附生長方式啟發，機器人前進時透過前端持續延伸，而非移動整個機體，因此能沿彎曲表面穩定移動。

除了協助年長者與身障者穿衣，團隊也看好應用於必須在不用到手的情況下迅速穿脫衣的領域，包括半導體無塵室，以及需要穿戴個人防護裝備（PPE）的緊急救援人員。柳智煥說，在AI爆炸式成長的當下，焦點往往集中在驅動系統的軟體上，但這款自動穿衣機器人展現出機械工程如何與軟體互補。

這項研究已發表在同儕審查期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。