中科院接裝DIVE-LD水下無人載具 8月運抵

（綜合中央社、自由時報等2家媒體報導）

中科院向美國國防科技新創公司安杜里爾（Anduril）採購的DIVE-LD大型自主式水下無人載具（AUV），預計今年8月運抵台灣。安杜里爾已提前提供同型載具，供中科院人員於海軍左營基地內的萬象館及萬象碼頭進行接裝教育訓練，現場並有原廠技師協助吊掛演練。

DIVE-LD長5.8公尺、直徑1.2公尺，最大作業深度達水下6000公尺，可涵蓋全球逾九成海域。在2.5節低航速下可連續航行10天，導航誤差小於總航程的0.02%。酬載艙約1立方公尺，採模組化與開放式軟體架構，可快速整合不同感測器。此次引進配備合成孔徑聲納（SAS）、多音束測探儀（MBES）、磁力儀與高解析攝影機，分別用於海底影像偵測、地形測繪、金屬物探測及目標辨識。

中科院系統發展中心神龍計畫副主持人張運生表示，DIVE-LD將優先投入海底電纜巡檢任務，中科院正與國內電信業者洽談合作，規劃先在屏東枋山近海進行巡纜驗證，再移師北部蘇澳外海[3]。此外，DIVE-LD也可用於海事事故蒐證、可疑水下裝置探測與定位。今年3月空軍F-16V戰機失聯事件中，安杜里爾提供的同型載具已投入花蓮外海水下偵照任務。

中科院強調，DIVE-LD受限與安杜里爾合約及美國軍品管制出口規定，現階段定位為商業與民生用途，包括海洋調查、基礎設施維護與搜救支援[2]。但透過實際操作經驗，可回饋至院內水下無人載具的自主研製技術。

張運生指出，中科院對水下無人載具發展採「兩路並行」策略：一方面透過國際合作學習外國廠商的系統設計理念，包括自主導航精度、模組化酬載整合與快速生產製造思維；另一方面結合國內大學學術合作案開發關鍵水下感測器。中科院過去以「慧龍計畫」研製超大型水下無人載具（長約30公尺、百噸級），已建立自主導控、通訊、耐壓結構、燃料電池等基礎技術，技術備便等級（TRL）達5級，在近海環境完成全系統測試。

自由時報報導指出，安杜里爾2024年曾主動拜訪中科院，雙方後續簽署合作備忘錄並推動採購案。中科院官員表示，相較傳統大型軍工企業，新創公司運作模式更具彈性，能快速進行技術交流與合作評估[2]。DIVE-LD的設計理念強調低成本、快速量產與大量部署，可透過3D列印製造，符合俄烏戰爭與紅海衝突後無人系統的發展趨勢。