人形機器人首完成活體手術

（綜合聯合報、ETtoday新聞雲等2家媒體報導）

美國加州大學聖地牙哥分校（UCSD）工程團隊與外科醫師合作，全球首次以兩台遠端操控的人形機器人完成活體豬隻膽囊切除手術，研究成果8日發表於《Nature》期刊。

實驗共進行兩台手術：第一台由人形機器人在人類外科醫師協助下操刀；第二台則由兩台人形機器人合力完成。研究團隊為機器人取了「Surgie」的暱稱，外型具頭部與雙臂[2]。UCSD未來手術中心代理主任布羅德里克（Ryan Broderick）表示，就概念驗證來說「絕對成功了」[2]。

本次使用的是中國宇樹科技生產的Unitree G1人形機器人，基本款加裝靈巧機械手等升級配備後，成本約6.7萬美元，仍遠低於專用手術機器人。專用手術機器人體重可達約1800磅，而G1身高約5英尺、重量僅60磅，更適合偏鄉小型醫療院所。

研究團隊指出，人形機器人用途多元，可執行不同手術及一般性工作，更容易部署至偏遠地區。UCSD教授葉普（Michael Yip）表示，遠端操控與自主式人形機器人具有大幅提升病患接受關鍵手術機會的潛力。結直腸外科醫師劉尚磊（Shanglei Liu，音譯）則指出，未來可望部署於艦艇、偏鄉村落或非大都市的小型醫療場所[2]。

不過，多名機器人研究頂尖學者認為，能在無需人類介入下自主完成各種工作的通用型機器人，距離真正實現仍有很長一段路要走，尤其是需安全與人類共同工作的情境。