羅昇自動化展首發機器人關節模組

（綜合聯合報、中時電子報報導）

羅昇（8374）將於「2026台北國際自動化展」發表首款自主研發的機器人關節模組ACTDG45-O，正式由傳動控制代理商跨入機器人核心模組自主開發領域。

該產品將高扭矩DD Motor、專用諧波減速機與中空旋轉平台整合於單一機構，鎖定機械手臂、旋轉工作台、高精度定位模組及半導體自動化設備等應用。相較傳統機型，重量與體積縮小約40%。

ACTDG45-O系列提供50、80、100及120等減速比，額定輸出扭矩涵蓋195至468 Nm，角度傳達精度達1.0 arc-min，額定功率600W，模組重量10公斤。產品採Ø52mm中空出力軸，讓電纜、氣管與感測線沿軸心配置，減少纏繞與零件數量。

羅昇表示，該模組可結合既有的伺服驅動、運動控制、機器視覺與系統整合能力，在設備開發初期協助客戶進行負載評估、機構匹配、控制調校及模組驗證，應用範圍涵蓋晶圓移載、高精度分度與旋轉定位、工具機刀庫及特殊翻轉機構等。