- 鈺立微於COMPUTEX展示與AutoSys合作的AMR智慧手臂方案
- 方案整合G100+ 3D雙目視覺模組,具備動態避障能力
- 機器手臂可依產線需求自主移動,適用上下料、搬運等任務
- 系統可即時偵測人員靠近並觸發減速或停止,降低碰撞風險
(綜合聯合報、中時電子報等2家媒體報導)
鈺創旗下鈺立微電子於COMPUTEX 2026(台北電腦展)展示與先進智能系統(AutoSys)的合作成果,雙方共同推出AMR × Robotic Arm智慧製造應用方案。
該方案以鈺立微AMR自主移動底盤為基礎,整合AutoSys智慧機器手臂控制系統,並搭載鈺立微G100+ 3D雙目立體視覺模組。機器手臂在執行搬運、取放、上下料等任務時,可即時取得周邊空間深度資訊,判斷人員、物件、機台或障礙物的位置與距離,進而執行安全停止、動態避障或任務調整。
相較於傳統固定式機器手臂,AMR × Robotic Arm整合方案讓機器手臂具備移動能力,可依不同產線或任務需求自主移動至指定位置執行作業,適用於機台上下料、工件搬運、倉儲揀選、產線巡迴支援等場域。
在安全與人機互動層面,G100+ 3D雙目立體視覺模組提供即時深度地圖與3D空間感知能力,支援高精度點雲處理與碰撞風險偵測。當作業區域中出現人員靠近或環境變化時,系統可即時判斷風險並觸發手臂停止、減速或避障,降低碰撞可能性。
鈺立微表示,智慧製造正從固定式自動化設備走向可移動、可協作、可即時感知的彈性自動化系統,AMR搭載機器手臂對安全性與空間感知提出更高要求。AutoSys則指出,機器手臂從固定工作站走向移動式應用,須具備更完整的環境感知與即時安全判斷能力。
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